人形机器人边“开源”边“快跑”

　　全球开发者可利用智元开源的真机和仿真数据，训练自研的具身智能模型；随后将模型部署在仿真环境中，开展高效的调试迭代；完成虚拟迭代后，再把模型部署到真机上，接受真实世界的检验

　　与DeepSeek等国产大模型一样，国产具身智能也在开源道路上奔跑。近日，上海智元新创技术有限公司发布了大型仿真框架“AgiBot数字世界”，同步开源涵盖5类应用场景、180种以上物品、12种核心技能的仿真数据集。两个月前，这家“独角兽”民营企业联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心等单位，发布了百万真机数据集开源项目“AgiBot世界”，包含人形机器人在日常生活中的80多种技能。

　　为何要开源真机数据集和仿真数据集？智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青说：“我们想为整个行业赋能，只有行业兴起了，我们才能更好发展。”

　　智元成立于2023年2月，总部在张江科学城，短短两年就成长为国内具身智能头部企业：已发布5款人形机器人，1000多台产品在临港新片区量产下线。公司成长的背后，有什么培育民营科技企业的土壤？

　　2023年初，网名叫“稚晖君”的彭志辉开启了创业历程。“稚晖君”在哔哩哔哩上有262万粉丝，因擅长研发各种有趣的机器人被粉丝戏称为“野生钢铁侠”。辞去在大企业的工作后，这个“90后”小伙子来到上海，与合作者组建了创业团队。

　　彭志辉创业之初，上海人工智能研究院为他提供了科研“外援”。这是一家上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技投资发起的新型研发机构，与政府、高校院所和企业广泛合作。谈及支持彭志辉的原因，上海人工智能研究院首席科学家、上海交通大学机器人研究所博导闫维新说：“那时，ChatGPT刚发布，我预感到如果把大模型与机器人融合，将打造出不再局限于某个应用场景的通用机器人。”

　　事实证明，闫维新的预测是对的。大模型催热了人形机器人，前者可以成为机器人的大脑，而人形机器人是实现具身智能的主流载体。人形机器人与大模型结合后，将成为通用机器人，进入工厂、家庭、商超等众多场所，从事工业制造和服务业工作。

　　作为智元联合创始人，闫维新与彭志辉合作，一起投身人形机器人整体设计和技术攻关。2023年8月，智元研发的第一代人形机器人原型机“远征A1”诞生。

　　创始团队的技术背景和高效研发，加上与产业资源积极对接，让这家民营企业获得了上海市相关部门的专项资金、研发场地、人才政策等支持，也得到资本市场垂青。“依托上海完善的政策体系、丰富的科研资源、一流的人才储备和营商环境，我们在不断创新突破，将科技创新成果转化为新质生产力。”智元公共事务部负责人说。

　　在张江科学城，这家企业建立了约2000平方米的数据采集工厂。那里有上百台“远征A2-D”数采机器人，它们在工厂搭建的家居、餐饮、商超、办公和工业等5类应用场景中接受训练。在家居场景中，智元复刻了真实住宅布局，包括客厅、卧室、厨房、卫生间等空间，用于训练人形机器人做各种家务；在工业场景中，打造了仓库和生产线，可训练机器人从事分拣、打包、搬运等工作。

　　每天，数据采集师团队在这座工厂“手把手”教机器人学习各种技能。他们手持两个手柄，重复进行任务操作，“我在训练的一项商超场景任务时长1分钟左右，每天采集约150条数据。”一名数据采集师告诉记者，“估计要采集上万条数据，机器人才能学会这项任务。”

　　在训练过程中，所有数据都会上传云端。为确保“AgiBot世界”真机数据集的质量，员工采集到的数据会经过端侧、云侧的严格筛选以及算法二次验证，让机器人做的每个动作都符合任务标准。

　　在方兴未艾的具身智能领域，“AgiBot世界”有望大幅降低全球开发者的算法研发门槛，加速创新。

　　据介绍，智元是全球第一家开源百万级、多场景人形机器人真机数据集的企业，最近又开源了大型仿真框架“AgiBot数字世界”，在开源路线上实现了“虚实融合”。

　　仿真数据虽然是虚拟的，但智元研发的仿真平台通过逼真模拟人形机器人的各种训练场景，可以在虚拟环境中进行高效部署。与真机数据相比，其优势是仿真环境的迭代效率很高。全球开发者可利用智元开源的真机和仿真数据，训练自研的具身智能模型；随后将模型部署在仿真环境中，开展高效的调试迭代；完成虚拟迭代后，再把模型部署到真机上，接受真实世界的检验。

　　在开源的基础上，这家民营企业计划举办“AgiBot世界”挑战赛，面向全球吸引机器人和具身智能开发者参赛，共同繁荣这一未来产业的创新生态。

　　“上海有一流的产业链布局，也有丰富的应用场景，这是人形机器人产业发展的两个基础，对创业团队和企业很有吸引力。”智元相关负责人告诉记者，“而且在整个长三角，机器人关键零部件生产企业有很多，所以在上海做人形机器人，零部件供应也是一大优势。”

　　展望产业发展前景，彭志辉认为，未来2—3年，人形机器人将在制造业领域逐步普及，特别是在柔性生产、装配线等场景中，会发挥不可替代的作用；未来5年内，它们将进入家政领域，凭借一些成熟技能从事较为简单的家务、陪伴和照护工作，成为不少家庭的新成员。